MAGELLIUM développe des activités de R&D dans les domaines des méthodes et théories pour les robots, des capteurs et des plates-formes, au bénéfice de nombreux secteurs d’applications qui mettent en oeuvre la robotique mobile, les robots de toute taille, les systèmes adaptatifs, les robots autonomes ou les systèmes télé-opérés.

Notre connaissance approfondie de la vision par ordinateur, de l’intelligence artificielle, des interactions homme-robot, des systèmes de contrôle, de la visualisation 3D interactive et des logiciels pour robots, nous permettent d’aborder des applications comme la robotique spatiale, la télémédecine, la coopération multi-robots ou encore l’utilisation des robots assistants et la domotique intelligente.


Systèmes de Vision: conception, calibration, alignements optiques

Logiciel pour la robotique: reconstruction 3D par stéréovision, odométrie visuelle, planification de trajectoire, systèmes multi-capteurs...

Intelligence Artificielle et Reconnaissance des Formes: logique floue, réseaux de neurones, Machines à Vecteur de Support, reconnaissance des formes statistique, algorithmes génétiques, apprentissage,...

Intégration matérielle: calculateurs, capteurs (bancs stéréoscopiques, centrales d’attitude, récepteurs GPS...), tourelles Pan/Tilt, micro-contrôleurs...

Intégration logicielle: logiciel embarqué temps réel, applications distribuées, interface homme-machine...

Modélisation 3D: simulation, validation